焊接2
發(fā)布時間：2014-10-21
機(jī)器人在焊接的視頻--客戶是一家從事鍛件加工廠商，采用雙工位壓機(jī)，坯料經(jīng)加熱后，必須通過兩次熱模鍛加工后才能完成。
馬丁路德的熱鍛自動上下料機(jī)器人集成，應(yīng)用3臺日本FANUC R-1000iA工業(yè)機(jī)器人和耐高溫的抓手，由一臺負(fù)責(zé)第一道工序的送料到?jīng)_壓機(jī)的第一工位，經(jīng)第一次沖壓后，由第二臺機(jī)器人取出第一工位的已經(jīng)沖壓過坯 件，選入第二沖壓工位，第三臺機(jī)器人負(fù)責(zé)第二工位的坯件卸料，為了做到加工節(jié)拍均衡，第二臺機(jī)器人利用噴灑脫模劑的時間抓取第一工位坯件，并送入第二工位。