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機(jī)床上下料
申龍電梯2
發(fā)布時(shí)間：2014-10-21
機(jī)器人在機(jī)床上下料視頻--客戶是一家從事鍛件加工廠商，采用雙工位壓機(jī)，坯料經(jīng)加熱后，必須通過兩次熱模鍛加工后才能完成。
馬丁路德的熱鍛自動(dòng)上下料機(jī)器人集成，應(yīng)用3臺(tái)日本FANUC R-1000iA工業(yè)機(jī)器人和耐高溫的抓手，由一臺(tái)負(fù)責(zé)第一道工序的送料到?jīng)_壓機(jī)的第一工位，經(jīng)第一次沖壓后，由第二臺(tái)機(jī)器人取出第一工位的已經(jīng)沖壓過坯 件，選入第二沖壓工位，第三臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)第二工位的坯件卸料，為了做到加工節(jié)拍均衡，第二臺(tái)機(jī)器人利用噴灑脫模劑的時(shí)間抓取第一工位坯件，并送入第二工位。