分揀碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成中的應(yīng)用：在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。
機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。
這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè)，托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案。
托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn)，托盤(pán)采用定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉(cāng)采用獨(dú)立的PLC進(jìn)行控制。
托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類(lèi)工作：搬運(yùn)類(lèi)(零件運(yùn)輸/上料 /下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(lèi)(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(lèi)(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(lèi)(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。
托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車(chē)系統(tǒng)，傳送帶運(yùn)貨系統(tǒng)，檢測(cè)單元和各個(gè)裝配單元等集成在一起實(shí)現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。
摯優(yōu)可以為客戶(hù)自動(dòng)生產(chǎn)線配備定制的托盤(pán)料倉(cāng)：
●定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);
●省空間和低費(fèi)用的安全監(jiān)控功能，所有動(dòng)作都環(huán)環(huán)相扣，確保安全可靠;
●通過(guò)小車(chē)或傳送帶來(lái)自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)料和出料;
●托盤(pán)摞自動(dòng)進(jìn)入和退出，自動(dòng)升降和平移;
●壓入裝配，壓入行程和力量可編程;
●擰螺絲功能，扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控;
